ヨーガの基本的な経典である
「ヨーガ・スートラ」で明らかにされているのが
ヨーガ派と呼ばれる哲学です。
これが、ヨーガの実践がなぜ解脱に結びつくのかを説明する
根本的な哲学になっています。
ヨーガ派は「プルシャ（精神原理）」と「プラクリティ（物質原理）」の
二元論を唱えるサーンキヤ派がベースになっており、
唯一の違いは、最高神を認めるかどうかであるといわれています。
（ここでいう最高神とは創造主ではなく、
「教師の教師」とも言える存在です）
この宇宙には「プルシャ（精神原理）」と
「プラクリティ（物質原理）」という二つの実在があり、
「プルシャ」は純質で、永遠不滅・不変の実在です。
これに対し「プラクリティ」は、
この宇宙に存在するものの根元であり、
これが「展開」することで、
「覚」「自我」「意識」「五感覚器官（鼻・舌・目・皮膚・耳）」、
「五運動器官（生殖・排泄・発声・足・手）」
「五唯（香・味・色彩・可能性・音声）」、
「五大（空・風・火・地・水）」
の要素が生まれるのです。
そしてこれらの要素がこの宇宙にある万物を作り出します。
＜サーンキヤ派における２５原理の相関関係＞
「プルシャ（精神原理）」（永遠に不滅、不変）
「プラクリティ（物質原理）」（展開するもの）
｜
－【ブッティ（覚・心）】
｜
【アハンカーラ（自我】
｜
―【マナス（意）】
｜ ｜
｜ ｜―【五感覚器官】（鼻・舌・目・皮膚・耳）
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｜ ｜―【五運動器官】（生殖・排泄・発声・足・手）
｜
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｜
―【五唯（タンマートラ）】（香・味・色彩・可能性・音声）
｜
―【五大（マハーブータ）】（空・風・火・地・水）
私たちの身体も意識も、
全ては「プラクリティ」が展開したものですから、
それを制御、止抑することで、
元の「展開していないプラクリティ」の状態に戻すことできます。
このときに、
自分の本質が「プルシャ」という
永遠不滅・不変の純質な存在であり、
「プラクリティ」の展開をただ「観て」いることを知り、
輪廻転生の必要がなくなります。
これが「解脱」の状態です。
ヨーガにおける瞑想、坐法、呼吸法、修行方法等は、
「いかに肉体を制御し、
心の動き止めてプラクリティに戻し、
プルシャを悟るか」を追究した
「解脱のための実践」
なのです。
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