●バクティ・ヨーガ
バクティとは「愛」を意味し、
バクティ・ヨーガとは神への強烈な愛を培うことで、
解脱へと至るヨーガを指します。
インドの叙情詩「マハーバーラタ」に収められている
「バガヴァット・ギーター」という経典に書かれており、
クリシュナが開祖と考えられています。
人間は欲が満たされないため、
様々な感情に支配されていますが、
たとえ一瞬であっても、
神への真の愛を悟ることができれば、
欲は満たされ、この宇宙のすべてを愛し、
何ものも憎まなくなります。
真の神への愛はカルマ（業）よりも強いが故に、
そこから解放され、
永遠の自由を手にすることが出来るのです。
これがバクティによる解脱です。
バクティ・ヨーガの実践は、
最も自然で簡単に解脱できる道ではありますが、
この宇宙にあるものをすべて
神の愛の化身とみるため、
とくにグル（導師）や宗教的指導者を「神」と混同し、
狂信的になる場合があるので、
低俗なものにならないよう注意が必要となります。
●カルマ・ヨーガ
カルマ・ヨーガの経典も、
「マハーバーラタ」に収められている
「バガヴァット・ギーター」であり、
カルマとはこの世界のすべての「行為」を意味します
（ここでいうカルマは因果応報の「業」とは違います）。
カルマ・ヨーガにおいて、
解脱に必要な「知識」というものは、
外から得られるものではなく、
自分の内にすでに存在するものとしています。
そしてカルマ（行為）がきっかけとなり、
私たちはその知識を得る（自分の中に発見する）ことができるのです。
カルマ（行為）は大きくて派手なものが重要なのではなく、
日常的な普通のカルマ（行為）をいかに行っているかが問題となります。
つまり、私利私欲のためにカルマ（行為）を行うのではなく、
無私無欲で、人々に、
またこの世界に無償の奉仕をする精神で行うことが大切なのです。
自分のエゴを捨てて、
奉仕の精神をもってすべてのカルマ（行為）を行うよう心がけることが、
カルマ・ヨーガの実践であり、
カルマを通じて解脱するプロセスなのです。
●ギャーナ・ヨーガ
徹底的に経典を研究し、
知識と智慧を身につけることによって
解脱を目指すヨーガをギャーナ・ヨーガと言います。
絶対の存在であるブラフマンとアートマン（真我）が
同一であることを哲学的に理解することで
解脱に達するとされており、
一般的にはもっとも難易度の高いヨーガと言われています。
ラージャ・ヨーガ等のように
明確な実践段階や手法はなく、
様々な経典をひも解いて、
自分なりに理解し、解釈し、解脱への道を進んでいくことになります。
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